심우도(尋牛圖)란 ‘찾을 심(尋)’, ‘소 우(牛)’, ‘그림 도(圖)’. 즉 ‘소를 찾는 그림’이라는 뜻이다. 소[牛]는 예로부터 도(道)에 비유되어 왔는데 그 이유는 ‘소 우(牛)’는 ‘소 축(丑)’이고 축월(丑月)은 12월이기 때문이다. 즉 12월은 1년 열두 달인데, 1년 열두 달 안에 있는 4철과 24절후가 변화하는 조화(調和)를 도(道)라 하기 때문이다.

그런데 도전(都典) 박우당(朴牛堂)께서는 계해년(癸亥年, 1993년) 11월 4일 「훈시」에서,

“우리 도(道)는 신도(神道)다. 즉 신명(神明)의 도(道)다. 우리의 일은 사람의 일이 아니고 신명(神明)의 일이다. 그래서 도(道)가 신(神)이다. 우리가 도(道)를 믿는 다면 신(神)을 믿는 것이다.”
라고 말씀하심으로써 ‘도(道)가 곧 신(神)’임을 밝히셨다.

그리고 일찍이 장자(莊子)는 『장자(壯子)』 「내편(內篇)」에서 “도(道)란 스스로 모든 존재의 근본이 되기 때문에 천지가 아직 생기기 전부터 존재했으며 귀신들을 신령케 하고 황제를 신성하게 했고 하늘과 땅을 낳았다”라고 하였다. 즉 장자는 ‘도(道)란 우주만물의 절대자로서의 신(神)’이라고 말하고 있는 것이다. 또한 허준(許俊)은 그의 저서(著書) 『동의보감(東醫寶鑑)』에서 ‘기즉신(氣則神)’이라 하였고, 『황제내경(皇帝內徑)』 「천원기대론편(天元紀大論篇)」에는 ‘5운(運) • 6기(氣)가 만물에 주는 변화는 신묘불가사의(神妙不可思議)하여 짐작할 수 없다. 그러므로 이것을 신(神)이라고 한다’라고 하였으니 기(氣)가 곧 신(神)이요, 신(神)이 곧 도(道)라 정의할 수 있다. 그러므로 심우도는 ‘도(道) 찾는 그림’이며, ‘신(神), 즉 하느님을 찾는 그림’이다.

도전 박우당께서는 재세시에 건립한 전국의 5개 도장에 모두 심우도를 그려놓으셨다. 이것은 그만큼 심우도에 담긴 뜻이 크기 때문인 것이다.