선천(先天)에서 인간(人間)과 사물(事物)은 상극(相克)에 지배되어 서로 이기려고 쟁투하였다. 이로 인해 인간(人間)과 사물(事物)에게는 원(寃)이 맺히고 얽히고 꼬이게 되었다.
상제께서 선천(先天)의 이 원(寃)을 모두 풀어서 후천(後天)의 새로운 운로(運路)를 열어주신 것이 해원(解寃)이다.
해원이란 현대에 살아가는 모든 사람들의 암울하고 답답한 가슴을 활짝 열어줄 수 있는 새로운 대명사(大明事)이며 하느님으로서 인간·사물에 베풀어주는 최대의 이론인 것이다. 우리는 이 해원(解寃)이 있음으로써 상생(相生)할 수 있는 것이다.
상제께서는 해원공사를 보셔서 천지도수를 정리하시고, 해원도수로써 역도조정을 하시고, 해원두목을 세워 해원시대를 열어주신 것이다. 해원(解寃)하므로 상생(相生)할 수 있고 보은(報恩)이 뒤따르는 것이다.
은혜를 갚는 것은 인간으로서 최고의 가치관을 정립하는 것이고, 여기에 대한 상생으로써 다시 해원이 이루어지므로 이렇게 순환하며 인간윤리관이 확립되어 가는 과정이 상생의 진리인 것이다.
해원(解寃) • 보은(報恩), 양대(兩大)의 원리(原理)야말로 인류를 평화로 이끌어갈 수 있는 위대한 진리이므로 수도인은 해원상생(解寃相生) • 보은상생(報恩相生)의 원리로써 보국안민(輔國安民) • 구제창생(救濟蒼生)의 이념을 실천하여 인세(人世)에 낙원을 이루어나가도록 하여야 한다.

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